1. Tipične strukture i izbor materijala
Uobičajene strukture zglobnih komponenti robotske ruke uključuju: prirubnice, rupe za montažu ležajeva, navojne interfejse, kanale za prolaz ulja, itd. Primarni materijali koji se koriste su legure aluminijuma (6061-T6, 7075-T6) i legirani čelici (40Cr, 42CrMo), sa odabranim legiranim titanijumima.
Aluminijska legura: lagana, laka za mašinsku obradu, pogodna za-brzinu obradu, ali sklona deformacijama u profilima sa tankim{1}}stinama.
Legirani čelik: Visoka čvrstoća i otpornost na habanje, pogodan za teške- spojeve, ali je habanje alata značajno. Alati obloženi TiAlN-trebaju biti odabrani sa unutrašnjim hlađenjem pod visokim-pritiskom.
2, Poteškoće i kontramjere u obradi
1. Kontrola deformacije tankog zida
Debljina zida ljuske spojnice je često manja od 3 mm, što može uzrokovati vibracije i neusklađenost alata tokom obrade. Protumjera:
Odvojena gruba i fina obrada: rezervišite marginu od 0,5-1 mm za grubu obradu i izvršite finu obradu nakon 24 sata prirodnog starenja.
Pomoćna potpora: Ispunite šupljinu legurom ili gipsom niske tačke topljenja kako biste povećali čvrstoću.
Simetrična obrada: naizmjenično glodanje s obje strane radi ravnoteže naprezanja rezanja.
2. Garancija visoke koaksijalnosti
Zahtjev koaksijalnosti za rupe za ležaj je obično manji ili jednak 0,01 mm. Preporučeni proces:
Jednokratno stezanje: Završite obradu svih rupa u jednom stezanju na alatnoj mašini s pet osa kako biste izbjegli sekundarne greške u pozicioniranju.
Bušenje umjesto glodanja: Za duboke rupe, korištenje preciznih glodala za bušenje je lakše osigurati cilindričnost nego glodala.
U mašinskom mjerenju: Odmah upotrijebite mjernu glavu za otkrivanje nakon precizne obrade i kompenzaciju obrade ako postoji odstupanje.
3. Navoji i žljebovi za brtvljenje
Unutar spojeva često postoje kanali za mast i žljebovi za brtvene prstenove. Napomena:
Navoj: Za male navoje ispod M3 preporučuje se upotreba slavine za urezivanje, dok se za velike navoje može koristiti glodalica za navoje kako bi se smanjio rizik od lomljenja.
Zaptivni žleb: Hrapavost dna žleba treba da dostigne Ra1,6 μm ili više, inače je zaptivni prsten sklon habanju. Specijalne glodalice za žljebove mogu se koristiti za jedno-oblikovanje.
3, Površinska obrada i precizno održavanje
Dijelovi spoja od aluminijske legure obično se podvrgavaju tvrdoj anodizaciji s debljinom filma od 30-50 μm i tvrdoćom većom ili jednakom HV400. Prije oksidacije potrebno je rezervirati dopuštene dimenzije, a nakon oksidacije dijamantskim razvrtačem ispraviti navoje i rupe ležaja kako bi se osigurala konačna točnost ugradnje.
Čelični dijelovi mogu biti obloženi elektrobez niklom ili tvrdim hromom, sa jednoličnim premazom koji ne utiče na naleganje navoja. Za komponente vratila sa velikom brzinom rotacije, potrebno je testiranje dinamičke ravnoteže da se kontroliše neuravnoteženost unutar nivoa G2.5.
4, Ključne tačke inspekcije i montaže
Tri koordinatna mjerenja: fokus na otkrivanju pozicijske tačnosti i cilindričnosti otvora ležaja, kao i okomitosti kraja prirubnice na referentnu osu.
Probno sečenje pri montaži: Sastavite obrađene spojeve sa harmonijskim reduktorima i motorima da proverite smetnje i glatku rotaciju.
Čistoća: Zaostala strugotina ili neravnina su strogo zabranjeni unutar spoja, a potrebni su zračni pištolji-pod visokim pritiskom i ultrazvučno čišćenje.
Obrada oddijelovi zgloba robotske rukeje sistematski inženjering koji zahtijeva sveobuhvatnu kontrolu od dizajna, materijala, procesa do inspekcije. Naša kompanija ima petoosni obradni centar, tri koordinatna mjerna instrumenta i proizvodne linije za površinsku obradu, pružajući usluge na jednom mjestu od prototipa do masovne proizvodnje. Dobrodošli da pošaljete crteže na konsultacije.
